近日，北师港浸大理工科技学院计算机科学与技术专业博士研究生刘玉的论文“Camera Auto-calibration from the Steiner Conic of the Fundamental Matrix”被欧洲计算机视觉国际会议ECCV 2022收录。ECCV (European Conference on Computer Vision)是计算机视觉领域三大顶级会议之一（另外两个是ICCV和CVPR），每两年举办一次。本届ECCV有效投稿为5803篇，其中接收发表文章1650篇，接收率为28%，会议将于10月23日-27日在以色列特拉维夫举行。刘玉为论文第一作者，指导老师、计算机科学与技术专业张慧教授为论文通讯作者。

该论文首次将一般运动下的施泰纳圆锥曲线引入到相机的自标定过程。并取得了与标定物方法相近的结果，大大提升了在一般运动下相机自标定的精度，适用于自动驾驶、机器人、工业视觉测量等领域。

论文研究根据一般运动下的施泰纳圆锥曲线与绝对二次曲线之间的特征向量推导出三个新的独立约束，并衍生出一个新的相机自标定方法。实验数据验证了该方法的高准确性。

审稿人评价此论文的发现非常有趣，意义重大，对相机自动标定和所有依赖于使用相机标定的应用都有很大的潜在影响。

刘玉是张慧教授课题组成员，博士研究生，主要研究方向为基于几何的相机标定、三维重建。

刘玉在2022年UIC理工科技学院海报展获最佳学院海报奖（研究生）

张慧教授是IEEE高级会员，获香港大学计算机科学博士学位。研究兴趣主要集中在相机标定，基于图像的三维模型重建、运动估计等，也包括虚拟现实和增强领域。在视觉和模式识别领域的顶级期刊《IEEE模式分析与机器智能学报》（TPAMI）、《IEEE图像处理学报》(TIP)和顶级会议IEEE计算机视觉和模式识别会议(CVPR)、IEEE图像处理国际会议(ICIP)、ACM多媒体会议(ACM MM)、欧洲计算机视觉会议（ECCV）、英国机器视觉会议(BMVC)、亚洲计算机视觉会议(ACCV)等著名国际国内期刊和会议上发表论文50余篇，参与编写教科书1本，拥有专利多项。主持和参与研究项目10余项(包括1项国家重点研发计划项目、4项国家自然科学基金项目)，完成10项。

张慧教授

来源：理工科技学院